No ângulo superior direito do campo de ouro, um paralelepípedo em prata. No ângulo esquerdo, um ramo frutado de café, com folhas verdes e frutos em vermelho. Por cima do campo de ouro, uma faixa vermelha com frisos delgados em prata. Nesta faixa, quatro losangos verdes e quatro quadriláteros azuis.

Ao pé do brasão, uma faixa com os seguintes dizeres, em prata: “ 1845 – Castelo – 1928”.

Na parte superior do brasão, Coroa de cinco torres de prata, tendo sobre a torre central uma elipse em azul, carregada com uma cruz de ouro.

Simbolismo do Brasão:

O Escudo Português representa a origem lusitana do Brasil.
A montanha ao centro significa os dois mil metros do Pico do Forno Grande.
O Castelo feudal indica a origem do nome do Município.
O ramo frutado de café, a lavoura cafeeira.
O paralelepípedo representa as jazidas de mármore.
A caverna na parte inferior significa o patrimônio histórico do município( a Gruta do Limoeiro).
Os losangos, os quadriláteros e os frisos representam a fé cristã de seu povo, como a tradicional Festa de Corpus Christi.
A cruz, em elipse, representa Nossa Senhora da Penha, padroeira do Município.

Hino de Castelo
Letra e Música de Gerson Costa

Castelo, terra querida

Que ostenta paz e tradição

És o halo de uma raça destemida

Que tem Castelo no coração

Ó terra iluminada!

Um sol com todo esplendor!

Tua gente é por Deus abençoada

Porque labora com fé e amor!

Em tuas matas verdejantes

Repousa a luz de um céu gentil!

Castelo..., Castelo...,

Pedaço do meu Brasil!

Da sementeira do passado,

És uma flor primaveril!

Castelo..., Castelo...,

Essência do meu Brasil!

Se a pátria os teus filhos convocar,

Eles partirão contentes!

Mostrarão aos povos de outras terras

Que os filhos de Castelo são gentis e são valentes!